电动缸步进电机和伺服电机的主要差异在哪

电动缸步进电机和伺服电机的主要差异在哪

差异1:电动缸步进电机和伺服电机不同的控制方法

步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步进角。伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

差异2:电动缸步进电机和伺服电机所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的功率(所需电压由驱动器参数给定),脉冲发生器(现在使用大多数平板显示器),步进电机,驱动器(驱动器设置步进角和角度,如果已设置)角度为0.45°,然后给出脉冲,电动机旋转至0.45°);

步进电机的工作过程通常需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机所需的功率是一个开关(继电器开关或继电器板),即伺服电机。工作过程是先打开电源,然后再连接伺服电机。

 

差异3:电动缸步进电机和伺服电机不同的矩频率特性

步进电动机的输出转矩随速度的增加而减小,在较高的速度下会急剧下降,因此其最大工作速度通常为300〜600RPM。交流伺服电机是恒转矩输出,也就是说,它可以在其额定速度(通常为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩,并在额定速度以上输出恒定功率。

差异4:电动缸步进电机和伺服电机不同的过载能力

步进电机通常不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。最大扭矩是额定扭矩的三倍,可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机不具有这样的过载能力,因此为了克服选择模型时的惯性矩,通常需要选择大扭矩的电机,并且在正常运行期间不需要大扭矩的电机。 ,浪费扭矩。

差异5:电动缸步进电机和伺服电机不同的跑步表现

步进电机的控制是开环控制。如果起动频率太高或负载太大,则很容易失去步伐或失速。当速度停止时,很容易过冲。因此,为了确保控制精度,应该提高或降低速度。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。位置环和速度环形成在内部。通常,步进电机不会失步或超调,控制性能更加可靠。

六,不同的速度响应性能

步进电机从静止状态加速到工作速度(通常每分钟几百转)需要200到400毫秒。交流伺服系统具有良好的加速性能。以Panasonic MSMA 400W AC伺服电机为例。从静态加速到其3000RPM的额定速度仅需几毫秒,因此它可用于需要快速启动和停止的控制场合。

简而言之,交流伺服系统在许多性能上均优于步进电机。但是,在要求不高的应用中,步进电机通常用作致动器电机。因此,在控制系统的设计过程中,有必要综合考虑控制要求和成本等因素,并选择合适的控制电动机。

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