伺服电机的矢量调速控制方式你知道吗?

伺服电机的矢量调速控制方式你知道吗?

​选择执行器执行器产品的关键取决于您对运动参数的要求。

您可以根据需要的应用确定特定的运动参数和其他技术条件。

这些参数必须满足您的实际需求,既要满足应用程序的要求,又不要留太多空间,否则其成本可能是标准产品的几倍。

例如,如果0.1mm的精度足够,则不要选择0.01mm的参数。电动缸其他电动缸的负载能力和速度也是如此。给用户的另一种选择建议是,如果不需要,则推力,负载,速度,定位精度这三个主要参数不需要同时使用,因为致动执行器是一种高科技的高科技产品。

机电一体化产品在设计和制造时,我们需要从机械结构,电气性能,材料等各个方面考虑并选择相应的组成电动机,驱动控制器和反馈装置以及不同精度等级的导轨,螺杆和支撑架特性,材料和加工方法。

实现所需总体运动参数的座椅和其他机械系统可以描述为触发整个身体的产品。

当然,您有高需求的产品需求,我们仍然可以满足,但是成本会相应增加。伺服电动缸矢量控制的基本原理是测量和控制异步电动机的定子电流矢量,并根据磁场定向原理分别控制异步电动机的励磁电流和转矩电流,从而达到控制转矩的目的。异步电动机。

具体而言,将异步电动机的定子电流矢量分解为分别控制的产生磁场的电流成分(励磁电流)和产生转矩的电流成分(转矩电流),并将两者之间的振幅和相位进行分解。

组件同时被控制,即控制定子电流矢量,因此这种控制方法称为矢量控制方法。矢量控制方法包括基于滑差频率控制的矢量控制方法,高速电动缸速度无传感器矢量控制方法和速度传感器矢量控制方法。

1.基于滑差频率控制的矢量控制方法基于滑差频率控制的矢量控制方法也基于U / f =恒定控制,通过检测异步电动机的实际转速n并获得相应的控制频率f,然后,根据达到所需的转矩,分别控制定子电流矢量和两个分量之间的相位,以控制通用变频器的输出频率f。

基于滑差频率控制的矢量控制方法的主要特点是,精密电动缸可以消除动态过程中转矩电流的波动,从而提高通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上采用了基于转差频率控制的矢量控制方法。

2.无速度传感器的矢量控制方法无速度传感器的矢量控制方法是根据磁场方向控制的原理开发的。要实现精确的磁场定向矢量控制,需要在异步电动机中安装磁通量检测设备。

在异步电动机中安装磁通检测装置非常困难,但是已经发现,即使未将磁通检测装置直接安装在异步电动机中,也可以在电动机内部获得与磁通相对应的量。通用逆变器,因此获得了所谓的无速度传感器矢量控制方法。

它的基本控制思想是根据输入的电动机铭牌参数检测励磁电流(或磁通量)和转矩电流作为基本控制量,根据转矩计算公式检测多自由度平台并控制电动机定子绕组的电压频率使励磁电流(或磁通量)的指令值和检测值与转矩电流一致,并输出转矩以实现矢量控制。采用矢量控制方式的通用变频器不仅可以在调速范围内与直流电动机匹配,还可以控制异步电动机产生的转矩。

由于矢量控制方法基于受控异步电动机的准确参数,因此一些通用变频器在使用时需要准确输入异步电动机的参数,而某些通用变频器则需要使用速度传感器和编码器,并且需要使用伺服电动缸厂家指定的变频器专用电机进行控制,否则难以达到理想的控制效果。目前,新型矢量控制通用变频器已经具有自动检测,自动识别和自适应异步电动机参数的功能。

具有此功能的通用变频器可以在驱动异步电动机正常运行之前自动识别异步电动机的参数线,并根据识别结果在控制算法中调整相关参数,从而有效地矢量控制普通异步电动机。

除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制外,伺服电动缸厂家除了可以改善异步电动机转矩控制性能的技术外,当前的新技术还包括调整异步电动机控制常数以及与机械系统匹配的自适应控制,以提高异步电动机应用程序的性能。为了防止异步电动机速度偏差并在低速区域获得理想的平滑速度,大规模集成电路的应用和特殊数字自动电压调整(AVR)控制技术的使用已经实用且实用。取得了很好的效果。

伺服电动缸

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