机械机器人行星减速机常见故障及排除方法——行星减速机厂家 伺服行星减速器厂家

选用行星减速机厂家时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等,

选择最适合的减速器。但在实际选用、使用过程中,因经济、技术等原因造成减速机未能完全按技术要求选用及安装,这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、

检修难度大、费用高,在工厂、企业的正常生产方面影响大。因此,搞好减速机的日常管理,提高维护技术水平,保持其良好的机械性能和正常运转,是设备日常管理的重点之一。

为减少故障的发生,也为出现故障时更好、更快的解决,现就减速机在使用过程中常见故障与产生原因,排除方法分析如下:

伺服行星减速机常见故障大概可分为以下几类:

  一、渗漏油

此故障伺服行星减速机长时间运行后会出现,有时新安装减速机运行不长时间就会出现,一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。

减速机漏油

  伺服行星减速机产生原因:

(1)减速器与驱动或被驱动装置同轴精度低,造成油封及轴承磨损,从而形成漏油。

(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。

(3)结合面螺栓松动。

(4)润滑油品质差,含有杂质较多,加快油封磨损。

(5)润滑油过多,运行中形成过高搅拌热,导致油通过油封渗漏。

处理方法:

(1)加强技术人员的培训,安装调试时保证同轴度,对磨损油封更换骨架油封。

(2)更换密封垫和O型密封。

3)紧固螺栓。

(4)放尽润滑油,尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。

(5)按厂方油标规定加油,切忌过多。

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工,但两者均存在弊端:补焊高温产生的热应力无法消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;

而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。减速器当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的方法,其具有超强的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,

可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,

减速器避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

  二、伺服减速器运转异响振动

 

产生原因:

(1)伺服减速器安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。

(2)链条传动时,链条过紧。

(3)减速机零部件损坏。

(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动

(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动

(6)润滑油不良

(7)减速机箱体掉入其它异物,齿轮损伤,有异物卡住

处理方法:

(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。

(2)调整链条松紧度。

(3)拆机检查和更换。

(4)调整更新

(5) 紧固螺栓增加润滑油

(6) 更换润滑油

(7) 将异物取出并清洗减速机箱。

 三、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿

低速级的齿轮,掉块、断齿现象最为频繁,在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下,减速机的输出大齿轮转速最低,承受的转矩最大,受力最大,齿轮的直径和单重最大,毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大,若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严,就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后,修复难度大、费用高、周期长,对工厂的生产影响大。

行星减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。

2级速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100

伺服减速器齿面点蚀

产生原因:

(1)缺陷或过高的有害残余应力所诱发,可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂

(2)可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题;

(3)淬火与渗碳工艺欠佳,或其它原因造成齿轮本身质量问题。

处理方法:

选用正规厂家出产的减速机,并跟踪记录,对出现的此类问题及时联系厂家进行维护。要使减速机高效运行,必须得有先进的技术作为保障,针对特定的故障,选择合理的解决方式,是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素,是可以避免的,要将其执行好,必须做到:

 

1.加强技术人员的培训,增强技术水平,保证安装、调试时的准确性。

 

2.建立润滑维护制度,选用合格的润滑油,并严格落实换油周期与注油标准,不超不欠。

 

3.加强检查,增强责任心,及时发现问题及时处理,在维护

四、行星减速机温升过高

产生原因:

(1)润滑油或润滑脂品质不佳。

(2)转轴润滑不良。

(3)转轴轴承损坏。

减速机油温高

行星减速机处理方法:

(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号,并按要求加注。

(2)按规定加注润滑油,保证润滑油泵正常工作和油路畅通。

(3)更换轴承。

行星减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中,仓库中要按5:1的比例购置减速机备件,同时针对频繁出现故障的减速机做好预案,当减速机发生故障后,能够及时进行更换,保证设备在最短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析,搞清楚故障情况,对易损坏的部件如:密封圈等购置适量备件留存;对因产品本身存在的质量问题,联系厂家来人鉴定更换或维修;针对不同的故障情况,按上述方法对照处理

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