介绍电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案

介绍电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案

1.超程

当进给运动超出软件限制或软件设置的硬限位开关方向时,将发生超程报警,并且报警内容通常会出现在CNC系统的显示屏上。以直流伺服电动机的电动缸为基础。可以清除CNC系统的手册和电气示意图,并且免除警报。注意:如果机床的轴未移动到终端位置,并且发生了超程报警,通常是因为在机床的驱动过程中限位开关线断了或限位开关被某些东西卡住了。

2.过载

通常,当进给运动的负载过大,进退运动频繁,传动链不平滑或斜铁损坏,LGN系列电动缸电动机电源线接地等情况时,会引起伺服电机电流大且电机温度高报警或电机过载报警。有时,在机床运行过程中,驱动控制单元,驱动元件和电动机本身的故障也会引起过载警报。通常,报警信息,例如伺服电机的过载,过热或过电流,将显示在CNC系统的显示屏上。同时,在强电柜中的进给驱动单元上,指示器或数字管会提示驱动单元过载,过电流和其他信息。

3.爬行

当在加速段或低速进给中发生冲击时,通常是由于进给驱动链的平滑性差,伺服系统增益低以及施加的负载过大等因素引起的。应特别注意:用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器,因为连接松动或联轴器本身的缺点(例如裂纹等),滚珠丝杠和滚珠丝杠的滚动伺服电机不同步,所以进给运动快,慢,容易蠕动。

大型设备制造厂的型号是2A637гФ1CNC镗床。 X轴曾经显示出低速进给不稳定(即蠕变现象)。经检查,发现X轴斜铁由于润滑油而有轻微缺陷。 X轴低速进给是正常的。

4.振荡

进给时(尤其是低速进给时),由于速度信号等不稳定,例如速度测量装置的故障,速度反馈信号受到干扰,因此机床的轴在摆动。速度控制信号不稳定或受干扰;端子之间没有良好的接触,例如松动的螺钉等。当在正向运动和反向运动换向的瞬间发生振荡时,通常是由于进给驱动链的反向间隙或增益过大引起的伺服系统。当机床高速运行时,它可能会振荡,并且此时将出现过电流警报。机床振动问题通常归因于速度问题,因此您应该找到速度回路。并且机床速度的整个调节过程是由速度调节器完成的,也就是说,与速度有关的任何问题,都应该找到速度调节器,所以振荡问题就寻找速度调节器。主要从给定信号,反馈信号和速度调节器三个方面来查找故障。

5.伺服电机不旋转

除速度控制信号外,进给驱动单元的CNC系统还具有使能控制信号,该信号通常为DC + 24V DC电压。伺服电机不旋转,常用的诊断方法是:检查数控系统是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否打开。通过CNC系统的可视化器观察I / O状态,并分析机床的PLC梯形图(或流程图),以确认是否满足进给轴的启动条件,例如平滑度,冷却度等。 ;对于带电磁制动器的伺服电机,检查电磁制动器是否松开;检查供纸驱动单元是否有故障以及伺服电机是否有故障。

大型设备制造厂选择了SIEMENS840D CNC系统作为XK2425 / 2型龙门铣床。曾经表明Z轴伺服电机不旋转。问题是无论Z轴是打开还是关闭,Z轴都没有作用(Z轴电机不旋转),但是没有警报。通过观察数控系统显示屏上显示的“确认诊断”-“服务提示”-“驱动调整”菜单,发现轴的脉冲电动缸启用信号为“否”。轴的使能信号由轴的驱动单元的控制面板给出,因此开始判断轴的控制面板的故障或从控制面板到数控单元的使能信号线断开。首先,更换Z轴驱动控制面板和Y轴驱动控制面板,发现此时Z轴正常,当打开Y轴时,开始出现与Z轴相同的故障。 。该故障可以确认Z轴驱动控制板的故障。更换新的驱动器控制板后,Z轴正常。

6.方向错误

当伺服轴移动超过方位角公差范围时,CNC系统将生成警报,提示方位角差已丢失大量,包括跟随误差,轮廓误差和定位误差。主要原因是:系统设置的允许比例很小;伺服系统的增益设置不正确;方位检测设备受到污染或调整不当;进给传动链的累计差被错过了:主轴箱等直线运动时,平衡设备(例如平衡液压缸)不稳定。

7.漂移

漂移意味着当给定的命令值为零时,坐标轴仍会移动。它通过CNC系统误差补偿和驱动单元的零速调节来消除。

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