介绍伺服电机的矢量调速控制方式

介绍伺服电机的矢量调速控制方式

选择执行器执行器产品的关键取决于您对运动参数的要求。您可以根据需要确认详细的运动参数和其他技术条件。这些参数必须满足您的实际需求。不要让它过高,否则其成本可能是标准产品的几倍。例如,如果0.1mm的精度足够,则不要选择0.01mm的参数。其他电动缸也是如此,例如负载能力和速度。给用户的另一个选择建议是,如果不需要,则推力,负载,速度和定位精度这三个主要参数不需要同时使用,因为致动执行器是高精度和高科技的。机电一体化产品在设计和制造时,我们需要从机械结构,电气功能,数据特性,原材料和加工方法以及导轨,螺杆等各个方面考虑并选择相应的组成电动机,驱动控制器和反应设备。以及不同精度等级的支撑座椅和其他机械系统,使其达到所需的整体运动参数,可以描述为启动整个身体的产品。当然,如果您对产品有高要求,我们仍然可以满足,但是成本会相应增加。伺服电动缸矢量控制完成的基本原理是测量和控制异步电动机的定子电流矢量,并根据磁场定向原理分别控制异步电动机的励磁电流和转矩电流,从而达到目的。控制异步电动机的转矩。详细地,异步电动机的定子电流矢量被分解为产生磁场的电流权重(励磁电流)和产生转矩的电流权重(转矩电流)。定子电流矢量,因此这种控制方法称为矢量控制方法。矢量控制方法包括基于滑差频率控制的矢量控制方法,高速电动缸速度无传感器矢量控制方法和速度传感器矢量控制方法。

1.基于滑差频率控制的矢量控制方法基于滑差频率控制的矢量控制方法也基于U / f =恒定控制,在检测到异步电动机的实际转速n并获得相应的控制频率f之后,根据预期转矩,普通逆变器的输出频率f由定子电流矢量和两个砝码之间的相电流控制。基于滑差频率控制的矢量控制方法的最大特点是,精细电动缸可以消除动态过程中转矩电流的波动,进而提高通用变频器的动态功能。早期的矢量控制通用变频器基本上是基于滑差频率控制的矢量控制方法。

2.无速度传感器的矢量控制方法无速度传感器的矢量控制方法是根据磁场方向控制的原理开发的。为了完成精确的磁场定向矢量控制,需要在异步电动机中配备磁通量检测设备。很难在异步电动机中安装磁通量检测装置,但是发现即使不将磁通量检测装置直接安装在异步电动机中,也可以在一般情况下获得与磁通量相对应的量。变频器,从而获得所谓的无速度传感器矢量控制方法。其基本控制思想是基于电动机的输入铭牌参数,多自由度平台根据转矩计算公式将励磁电流(也许是磁通量)和转矩电流作为基本控制量,并控制电动机定子绕组电压的频率使励磁电流(也许是磁通量)和转矩电流的指令值和检测值达到共同值,并输出转矩,然后完成矢量控制。采用矢量控制方式的通用变频器,不仅可以在调速范围内匹配直流电动机,还可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方法基于受控异步电动机的精确参数,因此某些通用变频器需要在运行期间准确输入异步电动机的参数,而某些通用变频器则需要使用速度传感器和编码器。使用制造商指定的控件进行控制,否则将难以达到理想的控件效果。现在新的矢量控制通用变频器已经具有异步电动机参数自动检测,自动识别,自适应功能,具有此功能的通用变频器可以在驱动异步电动机正常工作之前自动识别异步电动机的参数线,并进行相应的调整根据识别结果对控制算法中的参数进行控制,然后对普通异步电动机进行有用的矢量控制。除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等以外,伺服电动缸制造商还可以提高异步电动机转矩控制功能的技能,现在新技能包括异步电动机控制常数的调整和适应性。匹配机械系统的操纵等,以提高异步电动机的技能。为了防止异步电动机速度误差并在低速区域获得更大的平滑速度,已经采用了大规模集成电路和使用特殊的数字自动电压调整(AVR)控制技能的控制方法。实用并取得了突出的效果。

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