浅淡中空旋转平台怎么计算公式的问题

中空旋转平台可用于多种旋转运动场合，是行星伺服减速机中的一个系列。它具有高工作效率，高性价比于一身，承载慎重，马达轻松配制，也可调配AC伺服马达或步进马达做恣意视点切割。用户在选择合适设备用的中空旋转平台型号，必须进行事先的计算工作。东莞中空旋转平台厂家整理了一些中空旋转平台选型计算公式，希望可以帮助新老客户更好的选型。

中空旋转平台计算公式
1、计算工作物的惯性惯量。

注意：工作的惯性惯量请以传动装置惯性惯量的30倍以下为基准。

2、没有摩擦转矩时，请参考中空旋转平台的定位时间图来确认定位时间。

3、确定定位角度。

4、确认定位时间与加减速时间。

加减速时间t1x2≤定位时间。确定启动转速N1、然后按下面公式算出转速N2.请将N1设为低俗（0-数r/min）注意：不要设的太大。

N2: 转速（r/min）

N2(r/min)= O-6 N1 t1 / 6(t-t1)

N1: 启动转速（r/min）

O: 定位角度（°）

t: 定位时间( s ) t1: 加速（减速）时间（s）

按上述公式计算得出的结果若不能满足

N1≤N2≤200（r/min）的条件，则请返回上面④，再次确认条件。

按下列公式计算加减速扭矩

加速转矩Ta（N.m）=（J1+JL）x (π÷30) x (N2-N1) ÷t1

JL：全惯性惯量（kg.㎡）

J1: 旋转式传动装置的惯性惯量（kg.㎡）

N2: 转速（r/min）
t1: 加速（减速）时间（s）

N1: 启动转速（r/min）

算出必要转矩

必要转矩是由摩擦阻抗引起的负载转矩与由惯性惯量引起的加速转矩相加，再乘以安全系数后得出的数值。

艾伺顿尔中空旋转平台计算公式

Md²÷8=电机惯量×减速比²×5（20）（伺服）

Md²÷8=电机惯量×减速比²×3（5）（闭环步进）

d:表示放在转台物体直径。

M: 表示质量KG

注：在旋转平台上附加惯性负载时，位置会发生变化。

惯性负载若从正负两方向作用时，变位量约为2倍。

惯性负载按固定方向作用时，在距离旋转平台转心的L位置上的变化。

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