关于行星减速机如何选型你知道吗?

行星减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。

行星减速机

 

行星减速机选型

行星减速机的选型需要考虑到:安装方式,输出方式,承载能力,输出扭矩,输出转速,回程间隙,工作条件等等因素。

1.减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机的输出转速,在伺服行星减速机选型中,应尽量选用接近理想的减速比,或者接近的比数,这样才能得到我们需要的转速。

2.安装尺寸:其次要考虑设备本身的安装空间,伺服电机+行星减速机的尺寸是否能放进设备预留空间内。再次要满足伺服电机的输出尺寸,要与行星减速机的安装尺寸要一至,目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配,不然很不美观,不协调.包括伺服电机前端的尺寸和行星减速机的安装尺寸。在行星减速机选型时,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合,这一部分一定要供应商出图纸确认。

行星减速机

精度:行星减速机的精度也称回程间隙,市场上一般有三种精度:
P0:≤3弧分;    P1:≤5弧分;    P2:≤8弧分,

4.扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比*传动效率,减速机额定输出扭矩一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。

5.最后,行星减速机的售后也是一个比较重要的事情,减速机在价格方面一般从几百元到上万元不等,不是所有的单位都需要昂贵的机器,所以不管价格多少,只要减速机的型号符合我们生产使用的要求就没有问题了。

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