关于行星减速机出现抖动的原因你知道吗?

用户在使用行星减速机的过程中可能会碰到各种各样的问题,在使用过程中如果遇到行星减速机发生抖动的情况,造成它抖动的原因又是什么呢?今天深圳行星减速机厂家为您解析一下行星减速机出现抖动的原因。

 

行星减速机

 

通常行星减速机出现抖动是与电机相连接部分出现问题所造成的,具体表现在哪里呢?

1、由于电机的编码器的线连接错误造成抖动的发生。

2、如果电机在低速时产生抖动的情况,那么极可能是由于编码器的增益值设计过高,只需要适当减少增益值即可。

3、由于行星减速机的负荷超载,超出电机额定的范围,这时只需要更换加大的电机与驱动器即可。

4、如果在启动时就发生抖动的情况并且电机反馈错误,那么可以是由于减速的设备时间过小导致,因为电机在突然启动的或者突然停止的时候都会产生抖动的情况,这个时候只需要把加减速的时间调大就能可以解决抖动问题了。

5、编码器的PID设置过大时,也会产生抖动的情况 ,特别是加上D后会更严重,因此在使用时尽量不要加D使用。

6、检查一下编码器的电机连接的接口,接线不好而会产生振动的情况。

 

关于行星减速机产生振动的原因常见的主要是以上6点,后面如果您有碰到抖动的情况,深圳行星减速机厂家建议您先检查以上的几种情况,尽可能的第一时间解决问题。

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