电动缸的定位及用途,交流伺服电动缸在地震模拟平台中的应用

电动缸的定位及用途,交流伺服电动缸在地震模拟平台中的应用

电动缸可用于自动化生产,用于工件的定位,处理,夹持,插入等,也可用于食品设备,金属加工设备,纺织机械,木工设备,传送设备,往复式喷涂机,印刷设备,机器人臂,包装机设备,化学设备,自动分配设备,自动加工设备工件定位设备,贴标机,激光切割定位,水切割定位,超声波焊接定位,医疗设备,太阳能设备等。这些设备均适用。

电动缸通过螺钉对的机械运动将电动机的旋转运动转换为推杆的线性运动。利用伺服电机的闭环控制特性,很容易控制推力,速度和位置;采用现代运动控制技术,数控技术和总线(网络)技术,实现程序化,总线(网络)控制,可以达到驱动控制的目的,而无需二次转换能量,从而达到节能环保的作用。由于控制和使用的方便,电动缸将实现液压缸和液压缸的传动无法实现的运动控制。

交流伺服电动缸,由于其优异的可控制性和相对较低的成本,特别是其核心组件交流伺服电机具有较高的控制精度,良好的加速性能,良好的转矩频率特性和过载能力,从而有可能进行地震模拟。交流伺服电动缸振动器成本低,控制简单。在地震教学示范,构件和小型结构振动台实验中具有突出的优势,具有广阔的应用前景。

伺服电缸与微机控制技术相结合,实现了单向地震波的模拟输出。结果表明,在一定的加速度范围内,仿真效果良好,仿真极限加速度值和仿真效果取决于交流伺服电动缸的性能和工作台负荷。在地震模拟中,考虑到推力和加速度的要求,通常使用大型液压伺服驱动器,但是成本较高,不利于地震模拟研究的发展和推广。 ,组件和小型结构振动台实验具有突出的优势和广阔的应用前景。

该系统的驱动力由伺服电动缸和配套的驱动器提供。电动缸的标记行程为120mm,输出力为17kn,速度为100mm / s。电动缸伺服电机为Panasonic MINASA4系列,型号为MSMA202P1H,额定功率为2.0kw;驱动程序型号为MEDDT736。系统的上级控制单元是PC和PCI控制卡。此外,它还包括一个加速度传感器和一个0.8m * 0.6m的铝合金振动台及其支撑基座和导轨。仅使用位置控制模式会使系统带宽过低,无法满足地震模拟实验中的系统带宽要求。三参数控制模式可以在较宽的频带上实现稳定的控制。系统闭环控制采用PID调节器进行调节。由于使用开放式CNC系统,根据三参数控制模式的原理,位移控制对应于较低的频率,速度控制对应于较高的频率,而加速度控制对应于较高的频率。 PID调节器通过计算机编程来实现。设计时,考虑到行程极限,使用位置PID控制算法,在控制过程中由计算机完成PID调节操作。

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