伺服电动缸载荷计算公式及电动缸速度计算

根据设计要求,在6000kg推力下,螺钉需要57.32N.m的扭矩.当根据70%计算出气缸部分和齿轮传动部分的总效率时,齿轮传动部分的减速比为2,则电机端需要转矩

.所选电动机的额定扭矩为1.3N.m,则电动缸在额定转速下的额定推力约为6840kg,最大推力为8000kg.

根据此设计的设计思想,存在一种工作条件,其中在Mechanicals电动缸中未安装减速器,并且齿轮通过伺服电机直接连接.当按70%计算机械缸部分和齿轮传动部分的总效率时,螺杆的有效端扭矩为91N.m,则电动缸的额定推力约为7000kg,而平台下降到216kg.

速度计算

根据设计技术书,丝杠导程为20mm,齿轮减速比为2,在本设计中选择的减速器速比为1,伺服电机的额定转速为2000rpm,则电机的额定转速为电动缸是

.

根据图5.3,伺服电机的最大速度为3000rpm,则电动缸的最大速度为

.

根据此设计的设计思想,存在一种工作条件,其中在Mechanicals电动缸中未安装减速器,并且齿轮通过伺服电机直接连接。此时,电动缸的额定转速为

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