行星齿轮减速机结构构成

行星齿轮减速器:主要的传动结构是:行星齿轮,太阳轮,外齿圈。
由于结构原因,行星减速器的单级减速最小为3,最大通常不大于10。常见的减速比为:3.4.5.6.8.10。 4级减速。
与其他减速器相比,行星减速器具有高刚性,高精度(单级可达到1点以下),高传动效率(单级为97%-98%),高扭矩/容积比,终身免维护等。 特征。
减速机的额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身的尺寸有关,减速机越大,额定输入转速越小)或更大,工业行星减速机的输出转矩一般不超过2000Nm ,特殊的超大扭矩行星减速机可以达到10000Nm以上。工作温度通常在-25℃至100℃左右,并且可以通过更换润滑脂来改变工作温度。
级数:行星齿轮组的数量。因为一组行星齿轮不能满足更大的传动比,所以有时需要两到三套才能满足支持更大传动比的要求。由于行星齿轮数量的增加,第二级或三级减速器的长度将增加,并且效率将降低。
背隙:输出端固定,输入端顺时针和逆时针旋转以在输入端产生额定扭矩+ -2%的扭矩,减速器的输入端存在微小的角度位移。它是“点”,是学位的六十分之一。也称为反冲。
行星摆线针轮减速机:所有传动装置可分为三部分:输入部分,减速部分和输出部分。在输入轴上安装了偏移量为180°的双偏心套,在偏心套上安装了两个称为转子臂的滚子轴承。形成H形机构和两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转子轴承。滚道和摆线轮与针齿轮上的一组环形排列的针齿啮合,以形成内齿减速机构,该内齿减速机构的齿距为一个齿(为了减小摩擦,在小速比的减速器中,在销钉齿上带有销钉套筒)。

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