直角行星减速机输出轴断裂如何修复？

直角行星减速机在使用过程中难免因为各种原因出现不同的状况，下面跟着伺服行星减速机厂家一块儿了解一下直角行星减速机出现断裂应该如何修复的问题。

直角行星减速机出现断裂想要修复主要以焊接修复为主，主要有以下几个步骤：

1、对直角行星减速机断裂进行焊接前必须将该轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除，对于一些较难清洗的油污则采用丙酮或乙醇清洗。

2、准备焊接材料，为提高焊缝的抗裂性能及强度，焊接材料采用低氢型J507（E5015）碱性焊条进行焊接，焊接前将焊条进行1～2 h烘焙，使其温度达到350 ℃，然后存放在100～150 ℃的保温箱中，使用时取出放在干燥筒内。Ⅰ、Ⅱ层焊缝用直径3.2 mm焊条，以减小焊接应力。以后焊缝用直径4 mm焊条，以提高工作效率。

3、焊接前需要把做焊接面磨平进行预热措施方可进行焊接。伺服行星减速机的机加工前再对零件进行相应的热处理，以减缓冷却速度，方便氢的扩散逸出，防止产生冷裂纹，消除焊接应力，、热处理后再对焊接部位按照要求进行车削加工，即可达到该轴的尺寸要求。

4、焊接时，为防止焊接变形，应在坡口处加定位块，以保证焊缝间隙相等。为避免轴产生焊接变形，定位点焊位置选在定位块两侧。还要降低整个焊接区域的冷却速度，防止产生裂纹。焊接时应随轴转动均匀施焊，每焊完1层焊缝，应对焊缝进行外观目视检查，若有气孔、夹渣和裂纹等，应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后方可以继续施焊。当焊至定位块高度时，待焊缝冷却温度不低于200 ℃时，打掉定位块，继续施焊。堆焊高度应超过原轴直径，留出足够的机加工余量。

5、如果断裂面非常严重，建议更换新的直角行星减速机。

大家在使用直角行星减速机的时候一定要确定好减速比，以免因为减速比太小的缘故用力过猛导致直角行星减速要机出现轴断的情况。

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